移動(dòng)液壓升降平臺(tái)相對(duì)于固定升降機(jī)主要的 區(qū)別在于能夠移動(dòng)，相應(yīng)的 便產(chǎn)生了液壓升降平臺(tái)的 行走系統(tǒng)(system)，為使其作業(yè)時(shí)更穩(wěn)固，便加入了支撐系統(tǒng)。

液壓升降平臺(tái)的 支撐系統(tǒng)主要是手動(dòng)支腿和液壓支腿，介紹一下液壓支腿。液壓升降平臺(tái)常用的 液壓支腿大致分為以下幾種形式。

蛙式支腿的 活動(dòng)支腿鉸接在固定支腿上，其展開(kāi)動(dòng)作由液壓（hydraulic)缸完成，特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量較輕，但支腿跨度不大，只適用于小噸位的 起重機(jī)。

    H型支腿在液壓升降平臺(tái)中并不常用，有兩個(gè)液壓缸?；顒?dòng)支腿伸出后，工作時(shí)垂直腿撐地，形如H而得名。特點(diǎn)是支腿跨距較大，對(duì)場(chǎng)地適應(yīng)性較好，目前已被采用。

    X型支腿工作時(shí)，支腿呈X型，離地間隙小，在撐腳著地的 過(guò)程中有水平位移發(fā)生，當(dāng)其為小幅度時(shí)，重物活動(dòng)的 空間比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前

　　H、后X的 型式。

    輻射式支腿以轉(zhuǎn)臺(tái)的 回轉(zhuǎn)中心為中心，從車(chē)架的 盆形架向下呈輻射狀向外伸出4個(gè)支腿。特性是穩(wěn)定性(The stability of)好，在起重作業(yè)時(shí)，全部載荷不經(jīng)過(guò)車(chē)架而是直接作用在支腿上，回此，可減輕車(chē)架自重并降低（reduce)整機(jī)高度，保護(hù)底盤(pán)不受損壞。主要應(yīng)用在一些特大型的 起重機(jī)上。

    以上是現(xiàn)在市面上常見(jiàn)，升降機(jī)設(shè)備經(jīng)常使用的 液壓支腿，支腿的 作用是，在不增加升降機(jī)寬度的 條件下，為升降機(jī)工作時(shí)提供較大的 支承跨度，從而在不降低升降機(jī)機(jī)動(dòng)性的 條件下，使升降機(jī)的 升降作業(yè)更穩(wěn)固。

液壓升降平臺(tái)的 行走系統(tǒng)，現(xiàn)在市面上的 行走機(jī)構(gòu)種類(lèi)繁多，先簡(jiǎn)單介紹一下帶載行駛、做業(yè)穩(wěn)定性好。底盤(pán)布局突破了傳統(tǒng)的 設(shè)計(jì)理論和方式，通過(guò)劣化上車(chē)平臺(tái)分體布局取載荷漫衍，減少了沉心偏移。采用獨(dú)特（釋義:特有的、特別的)的 大角度后仰式鉸點(diǎn)布局，正當(dāng)設(shè)放多類(lèi)配沉模塊，有效地均衡了工做力矩。采用H型變截面復(fù)合箱梁剮性車(chē)架和高負(fù)荷實(shí)心橡膠輪胎，增添了底盤(pán)整體剛度，了整機(jī)行駛、做業(yè)歷程的 穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)了高空做業(yè)平臺(tái)車(chē)帶載行駛的 功效。

內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)底盤(pán)?！∮砂l(fā)動(dòng)機(jī)、車(chē)架、行走機(jī)構(gòu)（organization)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)等組成?？紤]到工作***性、噪聲、排放等方面綜合要求，優(yōu)選工程機(jī)械專(zhuān)用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，該發(fā)動(dòng)機(jī)為直列4缸水冷、自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)，帶全程調(diào)速器，運(yùn)行平穩(wěn)，具有熱效率高、比油耗低、排放污染少等特點(diǎn)。由于臺(tái)車(chē)行駛速度低，綜合考慮作業(yè)安全性和經(jīng)濟(jì)性，車(chē)架采用剛性連接式，不設(shè)懸架機(jī)構(gòu)，輪胎選用高負(fù)荷實(shí)心橡膠輪胎。

　  新型的 全液壓自行式專(zhuān)用底盤(pán)。研制的 具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的 自行式高空做業(yè)平臺(tái)車(chē)，采用了機(jī)電液一體化、個(gè)性設(shè)計(jì)和計(jì)算機(jī)輔幫設(shè)計(jì)等技術(shù)，順利地研制了一類(lèi)全液壓驅(qū)動(dòng)、自行式專(zhuān)用底盤(pán)，突破了以往國(guó)內(nèi)高空做業(yè)起落平臺(tái)車(chē)只能采用汽車(chē)或起沉機(jī)底盤(pán)改拆設(shè)計(jì)的 。

行走方式方法為液壓驅(qū)動(dòng)，直接選用進(jìn)口馬達(dá)與減速機(jī)一體化的 內(nèi)藏式行走減速機(jī)，設(shè)有快慢速兩擋行駛速度，滿(mǎn)足車(chē)輛在不同環(huán)境下行駛要求。在坡道行駛時(shí)行走機(jī)構(gòu)具有自制動(dòng)功能，同時(shí)還設(shè)離合裝置，在出現(xiàn)故障（fault）時(shí)方便拖行。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用液壓油缸驅(qū)動(dòng)的 連桿式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。