升降貨梯是依靠液壓驅(qū)動(dòng)的電梯，是通過(guò)液壓動(dòng)力源，把油壓入油缸使柱塞作直線運(yùn)動(dòng)，直接或通過(guò)鏈條間接地使轎廂運(yùn)動(dòng)的電梯。從控制理論角度看，升降貨梯液壓系統(tǒng)是典型的非線性、變載荷、變參數(shù)的系統(tǒng)，而乘坐的舒適性又對(duì)其位置、速度的控制精度指標(biāo)提出了比較高的要求。到目前為止，已研發(fā)開(kāi)發(fā)了多種升降貨梯液壓控制系統(tǒng)?？刂品绞娇梢苑殖砷_(kāi)關(guān)控制、容積調(diào)速控制、比例控制和復(fù)合控制4類(lèi)。

　?。?）開(kāi)關(guān)控制

　　采用開(kāi)關(guān)控制方式的電梯液壓控制系統(tǒng)大多見(jiàn)于早期的升降貨梯，如最早出現(xiàn)的雙速升降貨梯，就是利用輸入的開(kāi)關(guān)量（機(jī)械量或電量）來(lái)控制系統(tǒng)在高速運(yùn)行與平層?？?jī)煞N工況之間的切換。

　　目前開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)大多應(yīng)用于液壓貨梯和液壓客貨兩用梯。同時(shí)其性能也較早期的系統(tǒng)有了較大的提高，如負(fù)載剛度大大增強(qiáng)，而且一般采用3個(gè)以上的輸入信號(hào)來(lái)控制變化比較平緩的流量曲線。不過(guò)，由于開(kāi)關(guān)控制的局限，系統(tǒng)對(duì)負(fù)載變化只能有小范圍得補(bǔ)償能力，而且存在各種非線性因素的影響，運(yùn)行平穩(wěn)性不高，最高運(yùn)行速度受到限制。

　?。?）容積調(diào)速控制

　　升降貨梯容積調(diào)速控制系統(tǒng)大多為流量閉環(huán)控制，主油路中的流量傳感器檢測(cè)流過(guò)的實(shí)際流量，經(jīng)與電路中設(shè)置的最佳流量曲線比較后，去控制變量泵或調(diào)速電機(jī)。由于構(gòu)成了流量閉環(huán)，容積調(diào)速控制升降貨梯的運(yùn)行彭文性能較好，負(fù)載剛度很大，采用容積調(diào)速方案的液壓系統(tǒng)由于泵輸出功率大致與電梯上行所需功率相等，所以與節(jié)流調(diào)速方案相比效率更高，能量損耗所引起的系統(tǒng)發(fā)熱量也較小。

　　不過(guò)，采用電梯容積調(diào)速控制系統(tǒng)，只能減小電梯上行過(guò)程中能耗，電梯下行時(shí)，油缸中的油液在壓力作用下經(jīng)過(guò)下行節(jié)流閥，會(huì)引起液壓系統(tǒng)的溫升。由于下行油路節(jié)流損失產(chǎn)生的熱量占一個(gè)工作循環(huán)內(nèi)總發(fā)熱量的80%以上，因此這類(lèi)控制系統(tǒng)對(duì)降低發(fā)熱量作用有限。由于可以采用交流調(diào)速電機(jī)控制系統(tǒng)流量，估計(jì)這一類(lèi)控制系統(tǒng)近期內(nèi)將會(huì)大量應(yīng)用。

　?。?）比例控制

　　升降貨梯比例控制系統(tǒng)是目前升降貨梯應(yīng)用最廣泛的系統(tǒng)，是80年代初隨著電液比例技術(shù)的發(fā)展而興起的。這類(lèi)系統(tǒng)利用流量-位移-力反饋、流量-電反饋等構(gòu)成反饋回路，抑制了負(fù)載、非線性因素對(duì)系統(tǒng)性能的影響。同時(shí)理想的流量曲線被存儲(chǔ)在電路中控制實(shí)際流量變化，加上高頻響應(yīng)的反饋回路，因此系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、運(yùn)行平穩(wěn)性都很好。

　　目前還開(kāi)發(fā)了對(duì)速度直接反饋的升降貨梯電液比例控制系統(tǒng)，可以排除油溫變化引起的非線性干擾，還可以采用各種現(xiàn)代控制策略來(lái)提高控制精度，從而使升降貨梯工作性能達(dá)到較佳。

　　（4）復(fù)合控制

　　升降貨梯復(fù)合控制系統(tǒng)主要是指融合多種控制方式的系統(tǒng)。目前常見(jiàn)的是能量回收式系統(tǒng)。能量回收式升降貨梯可以比較徹底地解決液壓系統(tǒng)溫升問(wèn)題，這類(lèi)系統(tǒng)控制電梯上行部分采用容積調(diào)速控制或電液比例控制，而控制電梯下行部分具有獨(dú)特的結(jié)構(gòu)，它能將下降過(guò)程中轎廂的勢(shì)能通過(guò)液壓回路轉(zhuǎn)化為電能。